卡内基梅隆大学的研究人员 发达 一个使日常物体能够自主移动并预测用户操作的系统。该技术集成了摄像头、人工智能模型和小型轮式平台，允许咖啡杯、订书机和三脚架等物品主动重新定位。博士 Violet Han 表示，这种方法旨在提高便利性，而无需在现有环境中引入额外的专用机器人。卡内基梅隆大学的学生，也是该研究论文的主要作者。科学家们将铅笔托盘、订书机和咖啡杯等物体安装到由卡内基梅隆大学交互式结构实验室的人工智能系统控制的轮式平台上。每个平台都使用支持蓝牙的微控制器，并配有电机和电池以实现移动性。这些物体本身并不包含人工智能；相反，中央人工智能系统负责监督整个环境。该系统利用摄像头将图像帧传输到人工智能模型，以处理和识别正在进行的活动和相关物体。具有推理能力的大型语言模型可以预测后续动作。系统中嵌入的知识库向其通报典型的人机交互，例如为了方便起见，将杯子手柄朝向用户放置。这项研究解决了与大型人形机器人相关的挑战，包括故障造成的潜在损害、类人外观问题以及实现可靠灵活性的困难。卡耐基梅隆大学人机交互研究所助理教授、交互结构实验室负责人亚历山德拉·离子 (Alexandra Ion) 指出，现有环境通常是在假设人类灵巧的情况下构建的。 Ion 表示，虽然该技术距离部署“并不遥远”，但实施取决于公众对高架摄像机的接受程度。潜在的应用包括当用户准备离开时摇动钥匙的钥匙托盘，或者将隐藏的订书机移动到视野中的人工智能系统。隐私和安全问题（例如使用头顶摄像头）代表了新的挑战，需要政策和监管解决方案，以及在未连接到互联网的本地硬件上运行的模型。关于刀具等物体驱动的讨论强调了安全考虑。研究人员配置了一把会动的刀，以确保其刀刃始终背对着人。韩说，目标包括确保家庭环境中的机器人动作促进安全并符合用户意图，使机器人能够了解用户偏好。
