NVIDIA 在 Jensen Huang 在 Computex 上的主题演讲期间宣布 Isaac Gr00t 参考设计人形机器人平台。该平台集成了近 6 英尺高的 Unitree H2 Plus 人形机器人、Sharpa 五指手和 NVIDIA 的 Jetson Thor 机载计算，旨在通过开放软件和模型促进研究人员和开发人员的人形开发工作流程。
Unitree H2 人形底盘重 150 磅，具有 31 个自由度。该模型售价 29,900 美元，目前只能通过 Unitree 网站上的渲染进行探索。 Isaac Gr00t 平台还将支持更实惠的 Unitree G1 人形机器人。
2023 年 3 月，NVIDIA 推出了 Gr00t N1 基础模型。 Isaac Gr00t 人形机器人包括双 Sharpa Wave 触觉五指手，具有 22 自由度和多视图传感功能，具有头戴式立体摄像头、腕式摄像头和惯性测量功能。该机器人提供全身控制，手臂扭矩高达 120 牛顿米（88 英尺磅）。
该平台由 NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 板载计算提供支持，其中包含 NVIDIA Blackwell GPU 和 128GB 统一内存。该计算单元的可配置功率范围为 40 至 130 瓦，该平台采用 15Ah 电池，提供略低于 1 kWh 的容量，可供大约三个小时的运行。
宣布这一消息时没有实体机器人在场； Huang 强调，Isaac Gr00t 是人形机器人开发的开放基础。包括 Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心和加州大学圣地亚哥分校在内的多个机构将使用该参考设计。斯坦福机器人中心执行主任 Steve Cousins 表示：“当研究人员能够在开放平台上构建、共享代码并在真实机器上测试想法时，机器人技术发展得最快。”
<小时/>
